Instalación de VirtualBox en Debian Jessie 8

Agregue la siguiente línea a su /etc/apt/sources.list
Para esto ingresamos de la siguiente manera nano /etc/apt/sources.list

deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian jessie contrib

(Hasta la versión 3.2, los paquetes se encontraban en la sección no libre, comenzando con la versión 4.0, se encuentran en la sección contrib).

Luego procedemos a descargar la clave publica

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

La clave pública de Oracle para apt-secure puede descargarse de la siguiente forma
root@Laptop-Debian:~# wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
OK
root@Laptop-Debian:~# wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
OK

La huella digital clave de oracle_vbox_2016.asc es
B9F8 D658 297A F3EF C18D 5CDF A2F6 83C5 2980 AECF
 Oracle Corporation (clave de firma de archivo de VirtualBox) <info@virtualbox.org>

La huella digital clave de oracle_vbox.asc es
7B0F AB3A 13B9 0743 5925 D9C9 5442 2A4B 98AB 5139
 Oracle Corporation (clave de firma de archivo de VirtualBox) <info@virtualbox.org>

Por ultimo actualizamos el sistema 
Sudo apt-get update

Y luego instalamos VirtualBox-5.1
Sudo apt-get install virtualbox-5.1